张磊
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张磊

长安大学副教授 , 博士，硕士研究生导师，毕业于浙江大学控制科学与工程学院，目前致力于室内定位与移动计算的研究与应用。主要研究方向包括：时频信号分析与处理；图像识别与处理；多成分信号分离；遮挡目标的识别与定位；移动目标的定位与追踪；分布式信息采集与处理；机器学习；移动计算与群体感知；高性能物联网协议。

论文

  • Lei Zhang, Kan Jiao, Wei He, Xinheng Wang, “Anchor Deployment Optimization for Range-Based Indoor Positioning Systems in Non-Line-of-Sight Environment”, in IEEE Sensor Journal, Vol.24, No.15, Aug, 2024, pp:24405-24420. DOI: 10.1109/JSEN.2024.3416373.

  • Lei Zhang, Hucheng Wang, Wei He, Xinheng Wang, “Acoustic Indoor Localization based on Range and Relative Velocity in Non-Line-of-Sight Environment”, in IEEE Sensor Journal, Vol.24, No.12, Jun. 2024, pp:19466-19481. DOI: 10.1109/JSEN.2024.3393992

  • Zhanwei Yuan, Aoze Chen, Lei Xue, Rui Ma, Jie Bai, Junchao Zheng, Xujing Bai, Jie Zheng, Shengyong Mu, Lei Zhang, "Effect of hot isostatic pressing and heat treatment on the evolution of precipitated phase and mechanical properties of GH3230 superalloy fabricated via selective laser melting." Journal of Materials Research and Technology, 30 (2024): 507-51 doi.org/10.1016/j.jmrt.2024.03.058

  • Lei Zhang, Wenlei Liu, Jingyi Zhou and Xujing Bai, "TOA and FOA Based Acoustic Indoor Localization in NLOS Environment," 2023 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing (ICSPCC), ZHENGZHOU, China, 2023, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICSPCC59353.2023.10400266.

  • 张磊. 室内声音定位技术研究[M]. 西北大学出版社，2023.

  • 张磊,刘江,冯雪,屈秉男,何为,胡志新.智能移动终端室内异步声音定位方法[J].西安交通大学学报, 2023, 57(09):133-143.

  • Bingnan Qu; Lei Zhang; Tiantian Zhang; Xiaowei Feng; Xinheng Wang; Wei He. OODT: LOS Signal Identification for Acoustic Indoor Localization from Stream Perspective. IEEE Sensor Journal. 2023. 23(20). doi: 10.1109/JSEN.2023.3274637.

  • Hucheng Wang; Zhi Wang; Lei Zhang; Xiaonan Luo; Xinheng Wang. A Highly Stable Fusion Positioning System of Smartphone under NLoS Acoustic Indoor Environment. ACM Transactions on Internet Technology. 23.2(2023):1-19.

  • 焦侃,冯刘涛,张磊,胡志新.遮挡环境下室内定位系统的信标节点布局优化[J].传感器与微系统,2022,41(05):72-75+83.DOI:10.13873/J.1000-9787(2022)05-0072-04

  • 张磊,刘欢,胡志新,袁战伟.固体物料造粒碰撞过程有限元仿真研究[J].兵器材料科学与工程,2022,45(01):94-98.DOI:10.14024/j.cnki.1004-244x.20211029.001

  • Wenbin Zuo, Weiting Yang, Zhixin Hu and Lei Zhang. Acoustic fingerprint based smart mobiles indoor localization under dense NLOS environment [C]. 2021 IEEE International Conference on Signal Processing,Communications and Computing (ICSPCC), 2021, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICSPCC52875.2021.9564872.

  • 张磊,张德,胡志新,范茂军.室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法[J].传感器与微系统,2021,40(08):57-60+64. doi:10.13873/J.1000-9787(2021)08-0057-04

  • 张磊,何永刚,胡志新,范茂军.基于声音的高精度距离与速度估计方法[J].传感器与微系统,2021,40(06):40-43+51. doi:10.13873/J.1000-9787(2021)06-0040-04

  • Wentao Xue, Zhixin Hu, Nan Wang, Lei Zhang. Unsupervised Learning Based Acoustic NLOS Identification forSmart phone Indoor Positioning [C]. 2020 IEEE International Conference on Signal Processing,Communications and Computing (ICSPCC 2020), August 21-24, 2020, Macau, China. doi: 10.1109/ICSPCC50002.2020.9259496.

  • Lei Zhang, Minlin Chen, Xinheng Wang, Zhi Wang. TOA Estimation of chirp signal in Dense Multipath Environment for Low-cost Acoustic Ranging [J]. IEEE Trans. On Instrumentation and Measurement, 2018, 68(2),pp: 1-13.

  • Lei Zhang, Danjie Huang, Xinheng Wang, Christian Schindelhauer, Zhi Wang. Acoustic NLOS IdentificationUsing Acoustic Channel Characteristics for Smartphone Indoor Localization [J]. Sensors, 2017, 17(4):727.

  • Hucheng Wang, Lei Zhang, Zhi Wang, Xiaonan Luo. Pals: High-Accuracy Pedestrian Localization with Fusion ofSmartphone Acoustics and PDR [C]. 2019 International Conference on Indoor Positioning and IndoorNavigation (IPIN), 30 Sept. - 3 Oct. 2019, Pisa, Italy.

  • Xujing Bai, Lei Zhang, Tong Yang，Zhixin Hu. Semi-Supervised Learning Based Acoustic NLOS Identification forSmartphone Indoor Positioning [C]. 2019 IEEE International Conference on Signal Processing, Communicationsand Computing (ICSPCC 2019), September 20-23, 2019, Dalian, China.

  • Li G, Zhang L, Lin F, et al. SAILoc: A novel acoustic single array system for indoor localization[C], InternationalConference on Wireless Communications and Signal Processing. IEEE, Nanjing, China, October, 2017:1-6.

  • 林峰，张磊，李贵楠，等. 基于智能手机声信号的自标定室内定位系统[J]. 计算机研究与发展, 2017, 54(12):2864-2874.

    • 原型系统

  • 室内定位


  • 车辆识别

    • 学术成果

  • 基于北斗与伪超声的室内外一体化定位系统

  • 强多径环境中声Chirp信号的高精度TOA估计方法

  • 基于声信道特征的遮挡识别

    • 项目及科研经历

  • XXXXXX精准切药控制技术，（十四五火炸药科研专项，项目负责人）

  • XXXXXXXX自动粘接装配技术，（中国兵器集团，项目负责人）

  • 复杂室内环境下基于近超声的多智能体协同定位方法研究(国家自然科学基金, 项目负责人)

  • 复杂室内环境下基于声音的智能移动终端鲁棒非视距定位方法研究(陕西省自然科学基金, 项目负责人)

  • 基于移动群体感知的室内精细地图动态快速构建(长安大学, 项目负责人)

  • XXXXXXX工艺技术及系统研究(火炸药科研专项, 主要参与者)

  • 面向高效实时目标监测的阵列化传感器网络体系关键技术研究(国家自然科学基金, 主要参与者)

  • 复杂室内环境下基于单声阵列的智能移动终端三维定位关键技术(国家自然科学基金, 基金申请主要撰写者 技术负责人 主要实施者)

  • 无线传感器网络的集成与应用(北方自动化研究所, 技术负责人及主要实施者)

  • 漠大线冻土温度场监测(中石油廊坊管道局, 技术负责人及主要实施者)

  • 漠大线冻土区管道安全运行关键技术研究(中石油廊坊管道局, 技术负责人)

  • 漠大管道斜坡稳定性安全监测系统安装调试服务(中石油廊坊管道局, 技术负责人及主要实施者)

    • 研究生招生

  • 方向一      无人智能系统的定位与导航     1~2名

  •          位置信息是无人智能系统在实际场景中实现各种应用的基础。该研究方向面向无人智能系统（无人机、移动机器人以及其它类型的智能体），针对应用场景的实际特点（卫星定位系统拒止、复杂环境、动态环境等），研究SLAM、惯性导航、UWB及声音定位等系统的关键技术。目前正在攻克基于RFID技术的室内泛用定位与导航技术，主要涉及信号处理、机器学习及智能优化等算法。招收研究生1~2名。


  • 方向二      多无人智能体协同控制     1~2名

  •          多智能体的协同工作能够有效缩短任务周期，提高执行效率，提高可靠性，进而使得多智能体的协同控制理论研究成为了当前控制理论的研究前沿。该研究方向面向工业智能移动机器人（AMR）间的协同（协同搬运、协同作业、人机协同），研究协同控制策略、协同控制算法与协同控制器的关键技术，主要涉及控制理论、机器视觉、深度学习及智能优化等算法。招收研究生1~2名。

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